全自动豆腐机一般由磨浆机、煮浆机，压榨机，三部份组成，磨浆机主要是取豆浆，现在主要都是用离心式浆渣自动分离磨浆机来实现。
煮浆机主指把豆浆煮熟的机械，传统用火直接加热，容易糊锅，对豆腐的品质有影响，现在主要通过锅炉蒸气加热。
压榨机，点脑成型机压成豆腐的机械，气压成型，省时省力。
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